职位描述
岗位职责
1、参与自动驾驶传感器系统的研发和软件集成工作;
2、负责制定传感器的校准与标定方案及工程化;
3、负责传感器软件的性能优化、硬件加速、数据质量保障;
4、负责传感器模块在嵌入式计算平台上的迁移工作;
5、负责对外的自动驾驶项目,涉及方案设计、软件、算法、系统工作。
任职要求
1、自动化、计算机、机器人、智能驾驶等相关专业背景;
2、优秀的编程能力和问题分析能力,掌握C/C++语言及程序调试手段;
3、掌握Socket网络编程,熟悉TCP、UDP、HTTP等网络协议;
4、熟悉Linux操作系统,掌握多线/进程编程、线/进程间通信、I/O操作等;
5、熟悉设计模式,有良好的软件架构设计经验;
6、良好的团队意识及沟通能力。
加分项
1、有无人车、Robotmaster、飞思卡尔等比赛经验者加分;
2、了解Camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar或USS等1种或多种传感器;
3、能使用python语言作为提效工具,有CUDA加速经验;
4、有NVIDIA相关嵌入式平台使用经验。