职位描述
岗位职责
1. 负责机器人运动规划相关算法的开发、实现与调试。
2. 负责机器人运动学建模与仿真、运动学标定等相关工作。
3. 负责机器人碰撞检查算法的研究、实现与加速。
岗位要求
1. 控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士及以上学历。
2. 编程和算法基本工扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python)。
3. 具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。
4. 理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。
5. 具备机器人开发经验者优先。