职位描述
Infra部门介绍
基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统,以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台,通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据,设计和执行大规模仿真任务,提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。
基础架构团队负责设计和开发自研车载系统及中间件、开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发、测试、集成和部署的强大工具。
工作地点:上海或广州
工作内容:
持续改进无人驾驶系统底层和工具,包括但不限于:
- 系统底层架构改进
- 基于海量数据的规划算法评测系统
- 算法优化系统
- 系统性能Profile和优化
- 系统可靠性改进
职位要求:
- 有大型系统底层开发经验
- 有丰富的C++ / python /Go开发经验,精通常用的数据结构和算法
- 熟悉ROS,Linux 开发环境
- 了解C++的新标准,C++11/C++14
- 熟悉面向对象编程(OOP)
- 较强的工程能力
- 思维活跃,前瞻学习能力强
加分项(满足任意一项即可加分):
- 有分布式或者大型系统架构相关经验
- 有ML/DL,推荐,广告,数据挖掘,统计学,最优化理论中一个方向相关基础,有相关项目经验者优先;或者有数据处理的相关经验
- 熟悉大数据相关技术:Hadoop, Kafka, Hive, Zookeeper, Spark, Cassandra, MapReduce
工作地点
广州广州文远知行科技有限公司(官洲生命科学创新中心A塔店)1