工作内容：
1. 负责ROS系统在四足机器人， 和异形轮式机器人中的应用开发与优化；
2. 融合移植基于ROS系统的激光、红外等传感模块，实现机器人运动控制；
3. 项目技术方案、文档的编写及开发进度保证；
4. 对新需求进行技术可行性评估和落地；
5. 根据项目具体要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
技能要求：
1.熟悉机器人操作系统（ROS）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等。
2.熟练掌握ROS常用的开源SLAM算法原理：如gmapping、cartographer、hector等。
    加分项：
    1. 了解ROS下常用的路径规划算法原理：如A*、Dijkstra、TEB、DWA等。
    2. 了解常用点云、图像滤波算法，如去噪、分割、聚类等，使用OpenCV等开源库。
    3. 了解机器人常用运动学模型，如双轮差速、麦克纳姆轮、四轮差速模型等。
福利：
1. 根据绩效增加每月工资
2. 正式实习证明
3. 全国顶尖教授及工程师提供学术及技术指导
4. 一流的科研平台与创新氛围
4. 零食咖啡等福利