战略实习生: 基于机器人学习的规划与控制
关于我们：
博世集团是德国最大的工业企业之一，是世界领先的技术及服务供应商。博世亚太研究院是跨
学科的科学家组成的国际研究团队，主要负责前沿技术预研以及博世集团未来产品开发，目标
是为满足在未来亚太市场对新产品的技术需求打下坚实的科研基础。博世亚太研究院在上海提
供 6 个月的实习岗位。
主要职责：
• 研究和开发用于轮式移动机器人（包括类汽车机器人和差速驱动机器人的）规划和控制算法。
• 利用最优控制或机器学习方法开发算法。
• 在仿真中实现算法并在真实机器人硬件上进行验证。 将原型软件成熟化至生产质量。
最低要求：
• 正在攻读计算机科学、自动化与控制工程、机器人学或相关领域的硕士学位或更高学历。
• 在真实机器人平台上部署强化学习或模仿学习的经验。
• 良好的 Python 或 C++编程技能。
• 具备使用 ML/DL 框架（如 scikit-learn、TensorFlow、PyTorch）的经验。
• 优秀的团队合作精神，出色的沟通和文档编写能力。
优先条件：
• 在自动驾驶车辆或 AGV 方面有研究经验。
• 具备最优控制方法的经验，如 LQR、LQG 或 MPC。
• 具有使用仿真平台和引擎（如 Gazebo、Pybullet、IsaacGym）的经验。
• 在机器人学或机器学习领域有发表论文的经历
地点:
上海市长宁区福泉北路 333 号（近 2 号线淞虹路站）
公司班车:
（短线班车）2 号线淞虹路地铁站，上下班高峰时间每 5 分钟/班，10 分钟路程
（长线班车）莘庄，莲花路，五角场，大柏树，云山路，上南路