职位描述
【岗位职责】
1.负责L4级自动驾驶中决策、规划相关方向的研发、调试和测试工作
2.自动驾驶汽车实际驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证以及系统联调工作
3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同,针对无人车落地场景交付产品化控制决策规划解决方案
【岗位要求】
1.自动化、电子工程、计算机、航空航天等相关专业,本科及以上学历
2.具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++语言编程,有Linux平台下的开发经验
3.以下子方向至少有一个专长:
-熟悉轨迹预测算法,例如MDP、POMDP、Came Theory等,了解MCMC、LDA算法
-熟悉常见路径规划算法,例如A*、D*、RRT等
-熟悉线性/非线性优化理论等
4.具备2年或以上无人车、机器人等规划领域实际项目经验者优先
5.具备良好的学习能力和分析解决问题能力
6.责任心强,良好的对外沟通和团队协作能力