职位描述
岗位职责:
1. 负责3D点云的数据处理、识别以及相关算法的设计与开发。
2. 工业三维点云处理算法的维护与优化。
任职要求:
1. 数学、计算机视觉、机器学习、图像处理或摄影测量等专业,扎实的数学基础,尤其是非线性优化、数值计算以及线性代数,理解并熟练运用空间树形结构,如二叉树、K-d树、八叉树等。
2. 具备一定的开发C++经验,熟练掌握C/C++语言编程, 能熟练使用Matlab或Python语言,熟练使用VS等开发工具;
3. 理解图形图像处理原理,熟悉三维可视化或三维模型重建的常用技术,熟悉常用的数据结构和基础算法,熟悉Opencv、PCL、CGAL一种或多种常用开源库;
4. 有如下3D点云开发项目经验:点云配准、点云简化、点云滤波、点云识别等,有点云开发项目经验者优先。
5. 有如下3D网格开发项目经验:3D网格生成,网格匹配,网格融合,网格简化,网格光顺,网格简化等。
6. 有较强的学习能力和英文文献阅读能力,工作认真负责、积极主动、责任心强,具有良好的团队协作能力和沟通能力。
7. 具有三维模型可视化开发经验者优先;
8. 具有GPU并行计算的经验,熟悉Opencl、OpenGL或CUDA编写。
热烈欢迎下述小伙伴投递简历:
1. Rank: top5%;
2. GPA:3.9+/4.0;
3. ACM-ICPC 竞赛,MCM/ICM 竞赛获奖选手;
4. ICCV, CVPR,ECCV, AAAI,NIPS,SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者;
5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等;
6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。
......