职位描述
工作职责
1.参与camera、lidar、radar、IMU、RTK等传感器标定算法的开发和优化
2.参与产线标定和售后标定算法工程化的开发
3.设计和开发标定工具,建设自动化标定平台
职位要求
1.本科及以上学历,计算机、自动化、仪器、光学、信号处理、通信相关专业优先
2.掌握计算机相关基础知识,具备良好的数学能力,有视觉几何基础,熟悉传统图像处理,点云处理等算法
3.熟悉Eigen、OpenCV、PCL等库,会使用Linux开发, 熟练掌握C/C++
加分项
1.有相机标定,立体视觉,图像点云特征提取,SLAM等相关经验
2.熟悉kalibr、autoware等多传感器开源标定工具
3. 熟悉多传感器标定算法,有自动驾驶传感器标定经验