职位描述
作为机器人导航算法开发实习生,你将参与到我们核心的机器人自主导航项目的开发中。你将有机会在资深工程师的指导下,深入学习和实践机器人路径规划、避障算法、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统构建等关键领域。通过这个角色,你不仅将获得宝贵的实践经验,还将对机器人技术的未来趋势有更深刻的认识。
岗位职责:
• 协助开发和优化机器人导航算法,包括路径规划、障碍物检测和避让。
• 参与SLAM算法的研发,帮助机器人在未知环境中定位和建图。
• 分析和调试现有导航系统中的问题,提出改进措施。
• 使用ROS(Robot Operating System)框架进行算法集成和测试。
• 与团队合作,研究和实验新的导航技术,如多传感器融合、机器视觉和深度学习。
• 编写技术文档,记录算法设计、测试结果和优化过程。
任职资格:
• 计算机科学、机器人学、电子工程或相关领域的在校大学生或研究生。
• 精通C++或Python编程,有ROS框架使用经验者优先。
• 对机器人导航算法有浓厚兴趣,了解路径规划和SLAM的基本原理。
• 具备良好的数学基础,特别是在线性代数、概率论和优化理论方面。
• 强烈的问题解决能力和团队合作精神。
• 良好的英语沟通能力,能阅读和理解英文技术文献。
优先考虑:
• 有实际的机器人项目经验,尤其是与导航相关的项目。
• 对机器学习或深度学习在机器人导航中的应用有了解。
• 拥有在相关领域发表论文或专利的经历。