职位描述
岗位职责:
1、负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发或平面及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发;
2、独立完成开发任务、文档编写及算法调试
3、其他试验任务。
任职要求:
1、 硕士及以上学历,自动化、海洋工程、航空及相关专业;
2、 掌握C++语言编程基础;
3、熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法/非连续航路点插值优化、A*规划等规划算法,具备实际项目调参经验者优先;
4、具有水下机器人或无人机自动控制系统开发者优先。
工作地点
无锡滨湖区无锡滨湖国家传感信息中心D1幢6楼