职位描述
负责基于lidar的传统算法,包括点云的前融合,滤波,聚类,分割,MOT模块
负责点云的常规处理,包括滤波、采样及补偿等算法的开发
融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪,对单类传感器感知结果进行优化
结合产品需求,负责算法优化、平台移植等
与团队合作完成算法的信号仿真、调试、整车联调、标定和数据分析
岗位要求:
具备扎实的编程实现能力,熟练使用C/C++等编程语言;
熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法
了解传统点云处理方法,掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法
智能驾驶相关领域2年及以上的工作经验,有过工程化设计开发和实践经验者优先
逻辑清晰,有较强的系统问题分析经验和能力,能够解决复杂的系统问题;
具备团队协作精神,有较好的表达和沟通能力
加分项:
熟悉激光成像原理,熟悉国内常用的激光雷达性能
主导过自动驾驶项目中激光雷达感知算法开发、具有实际的项目调试经验
理解车载LiDAR数据,具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础,在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验者优先