职位描述
职责描述:
【工作职责】
可根据项目要求和个人兴趣,进行下列一个或多个工作的开发:
1.多传感器数据的采集、提取、分析等数据工具链开发
2.离线仿真评测链路、可视化工具链开发
3.离线及实车算法运行问题追踪、误差分析、算法调优、数据归档等
4.低速感知融合算法预研
5.算法工程化,用例编写、规范化流程构建
任职要求:
【能力要求】
(必备)熟悉常用车载传感器的工作原理,包括相机、IMU、轮速计等
(必备)理论基础扎实,熟悉常用的状态估计方法,包括卡尔曼滤波、非线性优化等
(必备)具备扎实的C++基础,熟悉常用开源库包括OpenCV、Eigen、ceres、pcl等
(加分)熟悉Linux开发环境,掌握基本的调试工具,跨平台编译链路
(加分)对SLAM系统有较丰富的调试经验
(加分)具有较丰富的python数据挖掘、分析经验
(加分)具有良好的编程习惯,有实际工程项目经验