职位描述
1,负责激光雷达感知算法开发及系统集成工作
2,负责激光雷达3D算法设计研发,包括不限于点云目标检测,分类,语义分割,关键点检测与点云匹配算法等
3,负责多传感器前融合技术研发与落地工作
任职资格:
1,熟练使用c/c++,python等编程语言,优秀的数据结构和算法设计能力
2,有激光雷达3D点云预处理,点云检测模型开发,和后处理相关任务开发经验
3,熟练使用Tensorflow、Pytorch中至少一种深度学习框架完成项目交付;
4,熟悉PCL等点云处理库,有ROS,cyberrt等通信中间件开发经验