工作内容：
1、负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法；
2、熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Webots、Isaac等；
3、配合结构工程师、电器工程师完成机器人的集成调试。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优；
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID， MPC，WBC等常用控制器设计方法；
3、掌握足式机器人状态估计、足底碰撞建模、参数辨识等算法实现与研究；
4、扎实的C/C++、python、Matlab编程能力与Linux嵌入式系统开发能力；
5、熟悉机器人定位导航技术者优先，熟悉ROS相关使用优先；
6、熟悉浮动基动力学、轨迹优化、强化学习者优先。