职位描述
工作职责:
1、负责自动驾驶/高级辅助驾驶中多传感器在线标定算法的研究(LiDAR、RADAR、Camera、惯性导航等)
2、通过雷达SLAM和视觉SLAM在线优化雷达和相机的标定精度
3、探索基于learning-based方法的多传感器在线标定算法
4、负责工业/学术界相关领域前沿算法研究,发表高质量研究论文以及专利;
职位要求:
1、自动化、电子工程、计算机等相关专业
2、优秀的代码能力,规范的代码习惯
3、有一定的科研经历,掌握基本的计算机视觉,机器学习的技能
4、对点云特征提取、点云拼接、图像特征提取、图像对齐等问题有深入了解或实践经验
5、有实现过LiDAR-SLAM/Visual-SLAM相关算法者优先
6、良好的沟通能力与自我驱动,有团队合作精神