职位描述
岗位职责:
基于视觉的空间定位算法的前沿探索,camera/imu的空间标定,动捕环境下的空间定位算法的轨迹评估;
任职要求
1. 熟悉并掌握IMU, camera等传感器的特性和使用, 如器件标定, 器件误差补偿等
2. 熟练使用多种线性非线性滤波器和估计算法、工具, 如KF, EKF, LS, go2o, cere等
3. 熟悉Slam开源框架,ORB, Vins
4. 熟练编程: C++, pyhton等
5.在读研究生
工作地点
上海市/上海市/徐汇区 绿地中心2期 东安路562号